有时硬齿面减速机的齿轮会因为安装不当、超负荷运转等情况而造成损坏，从而影响减速机无法正常使用。所以面对这种情况，就需要更换新的齿轮，而更换齿轮时，一定要严格按照正确的更换步骤进行，介绍如下：
　   1、当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位。
　　2、在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转。
　　3、交换齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换硬齿面减速机的齿轮更为方便。
　　4、要放在传动链的前端(即靠近电动机)，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料。
　　5、交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的，这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速范。
　　无论是更换硬齿面减速机的齿轮还是其它任何零部件，都要按照正确的更换、安装步骤进行，从而才可以更大化的避免安装出错的可能性，使更换、安装过程顺利进行。
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